Как и в случае со многими молодыми гонщиками, знакомство Брунелло с автоспортом состоялось благодаря картингу: итальянец стал заниматься этим спортом в восемь лет. Первое выступление гонщика в ралли пришлось на 2009 год, а годом позже он победил в своем классе и стал двенадцатым в общем зачете ралли Коста Смеральда, которое проходило в Сардинии.